Nicholas Udall nació alrededor de diciembre de 1505 en Southampton, Hampshire, Inglaterra. Es conocido como dramaturgo, traductor y director teatral, y por haber escrito la primera comedia inglesa. Educado en Oxford, en el Corpus Christy college, fue becario y conferenciante en esa universidad. En 1524 fue elegido como juez de libertad condicional, y recibió el BA de la Universidad.

Siendo Udall un ávido lector, tuvo algunos problemas entre 1527-1528 por posesión de algunos libros que estaban declarados "heréticos", pero no fue expulsado por ello. Seguramente había leído tales libros, y tal vez solamente el poseerlos le podía haber costado su educación.

En 1533 escribió una colección, y con algunos trabajos de John Leland, escribió "Ditties and Verses" (Cancioncillas y poemas) tanto en latín como en inglés para la coronación de Ana Bolena.

En 1537, Udall fue nombrado vicario de Braintree (Essex) donde principalmente trabajo como traductor, manteniendo el puesto hasta 1544. Durante ese periodo tradujo muchas obras, incluyendo los dos libros del Nuevo Testamento, el de San Lucas y el de San Juan (que había sido comenzado por la Reina Mary). Todos lo cual había finalizado en 1545. 

En 1541 fue forzado a dejar la dirección de la cátedra de Latín de la Universidad de Eton, al ser condenado bajo la ley Buggery (promulgada en 1533) contra actos de sodomía. Aunque el crimen por sodomía estaba castigado con la horca, su sentencia fue reducida a un año de prisión.

La carrera de Udall sufrió una depreciación cuando le encarcelaron y acusaron del robo de unos candelabros de la escuela. 

El 12 de marzo de 1541 un orfebre de Londres llamado William Elmer fue juzgado en un consejo privado por "comprar ciertas imágenes de plata y otros metales que han sido robados de la escuela de Eton". Poco después dos estudiantes, John Hoord y Thomas Cheney fueron responsabilizados del robo. Cheney implicó a Udall y a su sirviente Gregory. 

Cuando Udall fue conducido por "sospechoso" ante el Consejo, también confesó haber cometido abusos sexuales sobre algunos de sus alumnos, entre ellos el propio Thomas Cheney. 

Este era hijo de una rama familiar de los Cheney, vinculados en parentesco con la esposa de Sir Thomas Wriothsley, a su vez patrocinador de Udall, y que formaba parte del Consejo que juzgaba el caso. Tal vez por ello la sentencia fue un año de prisión en la cárcel de Marshalea.

Tras ser liberado continuó su labor creativa y educativa, aunque algo apartado de la vida publica. 

Con el trono tomado por un monarca católico Eduardo VI, Udall que era protestante, perdió sus puestos. No obstante mantuvo cierto respaldo del poder, dado que la Reina Mary I lo apoyó y le encargó algunos trabajos. La Reina quedó impresionada por su traducción de "Apothagmata" de Erasmus (1542) entre otras. 

Estos trabajos por encargo real datan de 1553 y 1554, que dedicó a escribir algunas obras teatrales para ser representados ante la realeza y sus invitados.

En 1555 fue nombrado como director de la Escuela de Westminster. Trabajó hasta que la Reina se recuperó monetariamente en noviembre de 1556. Udall falleció al mes siguiente.

Udall dejó su marca mientras vivió, siendo reconocido por la Reina y por los escritores y eruditos de su época. Sus traducciones eran las mas reconocidas y valoradas como su calidad y precisión. Sus obras, eran altamente apreciadas, y la Reina asistió a casi todas, siendo su mas famosa patrocinadora.

También llamado Uvedale, la influencia de Plautus y el poeta romano cómico Terence en su obra es evidente, aunque sus trabajos se diferencias por sus elementos de humor inglés nativo. Tradujo secciones de Terence y escribió obras sobre temas sagrados.

Asimismo publicó varias traducciones y comentarios para ayuda de sus alumnos. Su obra "Ralph Roister Doister" fue escrita específicamente para ser representada por su pupilos. y nunca llegó a publicarse hasta después de la muerte del escritor, en Westminster.

Precisamente la innovación de la comedia y su estilo son las que hacen que los trabajos de Marlow o Shakespeare y posteriores sean dudoras de Udall, y la razon de que el escritor sea de importancia notable en la historia del teatro inglés.