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A los doce años de edad ingresó en la compañía infantil conocida como "Petits Comédiens Dauphins" en la que alcanzó rápidamente la condición estelar, compañía en donde actuó durante cuatro años, hasta 1670 en que interpretando una obra en París, fue descubierto por Moliere.

Moliere quedó deslumbrado por su talento y belleza, y tras solicitar la autorización del Rey, lo incorporó a su propia compañía teatral.

A partir de enfrentamientos con la esposa de Moliere, y para evitarle problemas al dramaturgo, el joven actor dejo sus actividades dramáticas, pero se reincorporó a la Compañía en 1670, reapareciendo en el papel de Domitien en la obra de Corneille, Tite et Berenice, y en otra del autor, Psyche.

El joven permaneció junto a Moliere, hasta la muerte de éste en 1673.

Posteriormente ingresó en la compañía teatral Hôtel de Bourgogne, y desde ese momento hasta su retiro de las tablas en 1691 fue el indisputado maestro de la escena francesa, interpretando los más importantes papeles de las tragedias de Racine, además de los de sus propias comedias  L'Homme à bennes fortunes (1686), y  La Coquette (1687). También escribió Les Enlèvements (1685), y Le Débauché (1689), traduciendo e interpretando dos obras de Terence.

En 1675 se casó con Charlotte Lenoir de la Thorillière (1661-1730) que a la sazón tenía 14 años. Charlotte era hija de la comediante llamada La Thorillière, perteneciente a la compañía de Moliere. El hijo de ambos fue Etienne Michel Baron (1676 - 1711) asimismo un importante actor.

En 1720 Baron reapareció en el Palacio Real, y su actividad en los escenarios se reinició en multitud de ciudades. 

Falleció en París el 22 de diciembre de 1729.